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方菱系统与松下A5接线及参数设置简介
上海方菱计算机软件有限公司   2013-03-05 03:14:40 作者:SystemMaster 来源: 文字大小:[][][]

一.松下伺服(A5)接线说明:

(1).29号口:伺服使能信号,与0V短接才能起作用

(2).7号口:接直流24V电源正

41号口:接直流24V电源负(即0V)

说明:29号口,7号口,41号口接好后,只要伺服驱动接收到脉冲信号电机就能转动了

(3).36号口(ALM-):接24V电源负(即0V)

37号口(ALM+):接系统报警输入口(即急停)

说明:36号口和37号口接好后,只要有报警信号输入,36号口和37号口就导通了

(4).3.4.5.6号口:接脉冲信号

(5).13号口:脉冲信号的屏蔽

    50号口:驱动器上所有信号口的屏蔽(即总屏蔽口)

 

二.松下伺服(A5)参数设置说明:

(1).原来松下伺服(A4)的伺服2#参数在A5中改为001#参数,设成0,“位置模式”

(2).原来松下伺服(A4)的伺服40#参数在A5中改为005#参数,设成0,“光耦输入”

(3).原来松下伺服(A4)的伺服41#参数在A5中改为006#参数,设成1

(4).原来松下伺服(A4)的伺服42#参数在A5中改为007#参数,

设成3:“脉冲+方向”模式

(5).原来松下伺服(A4)的伺服43#参数在A5中没有相对应的参数,可不设

(6).008#参数:电机每旋转1次的指令脉冲数

    009#参数:倍频分子

    010#参数:倍频分母

说明:Pr0.008具有优先级,Pr0.008设为0时,Pr0.009和Pr0.010为有效

 

 

 

 

上海方菱数控售后部

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